Im Forschungsprojekt MPS II entwickeln wir einen innovativen Mehrkoordinatenantrieb. Du unterstützt uns dabei, einen bestehenden Kaskadenregler für Lineardirektantriebe zu erweitern und entwickelst eine grafische Benutzeroberfläche (GUI). Diese soll eine Visualisierung in Echtzeit und die flexible Anpassung von Regelungsparametern ermöglichen. Ziel dabei ist es, den Kaskadenregler durch neue Steueralgorithmen zu optimieren und eine leicht bedienbare Oberfläche zu programmieren, die den Regelprozess in Echtzeit überwacht und steuert. Der Schwerpunkt liegt auf der Verbesserung der Regelgüte und der einfachen Handhabung.
Du unterstützt uns bei der:
• Einarbeitung in die Steuerungsumgebung TwinCAT3 (Beckhoff)
• SPS-Programmierung und Erweiterung der Steuerung
• Messung der Rastkräfte zur Optimierung
• Entwicklung einer GUI zur Echtzeitvisualisierung und -steuerung
Idealerweise bringst du mit:
• Interesse an der Programmierung
• selbstständige Arbeitsweise
• Erfahrungen im Umgang mit SPS und C#
Ansprechpartner: M. Sc. Hamed Roham
+49 511 762 18333
E-mail: roham@ifw.uni-hannover.de
