Beschreibung:
Für unser spannendes Forschungsprojekt "LernFFZ" suchen wir motivierte und engagierte Hiwi-Kräfte! Im Rahmen des Forschungsprojekts beschäftigen wir uns mit dem Einsatz von Imitation Learning (IL), um menschliche Fahrfähigkeiten auf mobile Roboterplattformen zu übertragen. Hierzu steht uns eine hochmoderne mobile Roboterplattform (Clearpath Dingo-O) zur Verfügung, mit der wir reale Fahrdaten erfassen und analysieren.
Aufgaben:
- Ausführen von Fahrmanövern mittels Gamecontroller
- Erfassung von Fahrdaten mittels ROS 2
- Implementierung von Imitation Learning-Algorithmen
- Training bestehender Netzwerkarchitekturen basierend auf den Daten
- Bewertung der Auswirkungen unterschiedlicher Eingabeparameter auf das autonome Fahren
Voraussetzungen:
- Interesse am maschinellen Lernen
- Selbstständige und zielorientierte Arbeitsweise
- Programmierkenntnisse (Python)
Weitere Informationen:
Institut für Transport- und Automatisierungstechnik
Mirko Schaper, M. Sc.
Telefon: 0511 / 762 - 18286
E-Mail: mirko.schaper@ita.uni-hannover.de
