Im Projekt ASK-ROB entwickeln wir eine Regelungsmethode zur aktiven Schwingungsdämpfung (ASD) eines Zerspanroboters. Der Roboter verfügt über einen Hybridantrieb, der die Steifigkeit erhöht und Schwingungen aktiv kompensiert. Im ersten Schritt soll durch die Regelung des Hybridantriebs die Genauigkeit der Bahnverfolgung verbessert werden, indem der Torquemotor die abtriebseitige Winkelabweichung ausgleicht. Ziel dieser Arbeit ist es, die Regelgenauigkeit der zweiten Achse durch eine aktive Regelung des zusätzlichen Torquemotors weiter zu erhöhen.
Du findest die vollständige Ausschreibung auf der IFW-Website unter Robotik und Mechatronik. Bei Fragen steht dir Taha Araoud telefonisch unter +49 511 762 18340 zur Verfügung. Bitte richte deine Bewerbung mit den üblichen Unterlagen in elektronischer Form an:
